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MEsor
- MEMS传感器微惯性导航系统研究MEMS micro-inertial navigation system sensor-MEMS micro-inertial navigation system sensor
design-of-mems-imu-navigation-report
- 这是国外做得一个课题，后面附有源代码，matlab的代码-This is done abroad, a task attached to the source code, matlab code
MIMSGPS
- MEMS与双GPS测姿系统进行组合导航设计-MEMS and dual GPS attitude determination system navigation design
DesignofanInertialNavigationUnitUsingMEMSsensors.
- Design of an Inertial Navigation Unit Using MEMS sensors (Eskin, Master Thesis, 2006)
cockpit
- inertial navigation system developed for low cost mems sensors
Pirate
- Pirate说明书，MEMS惯性导航系统-Pirate manual, MEMS inertial navigation system
MEMtem
- MEMS技术的车载组合导航系统研究MEMS-based car navigation system-MEMS-based car navigation system
CALIBRATION-OF-MEMS-SENSOR
- MEMS惯性器件的标定和校准，然后由于组合导航系统中。-CALIBRATION OF A LOW COST MEMS INS SENSOR FOR AN INTEGRATED NAVIGATION SYSTEM
DSP_INS_1.0
- The open source project DSP_INS is an inertial navigation system on the TI DSP platform TMS320F28335 with MEMS inertial sensors and commercial GPS module. Inertial sensors are actually used only for estimating attitude, heading and velocity.
Integrated-navigation-system
- 组合导航系统介绍以MEMS技术为基础的组合导航系统，主要是惯性导航系统与卫星定位系统相结合。-Integrated navigation system is based on MEMS technology.Its main integration is inertial navigation system and global positioning system.
3
- 由于载体对象的高动态特点，其上装载的GNSS 接收机在捕获信号和跟踪定位上面临很大的挑战，因此致使 GNSS/INS 组合系统的定位效果受到严重影响。本论文以 MEMS IMU/GNSS 超紧组合为研究目标，并以 MEMS IMU 环路辅助的GNSS/INS 紧组合技术为研究重点，深入研究了 MEMS IMU 辅助的 GNSS 信号捕获、MEMS IMU 辅助的 GNSS 信号跟踪、MEMS IMU 辅助的 GNSS/INS 紧组合导航定位算法和基于矢量跟踪结构的 GNSS/INS 超紧组
MEMS-IMU
- This thesis is to investigate the integration of Precise Point Positioning GPS and low cost MEMS IMU. Both loosely and tightly coupled Kalman filters are developed to derive the optimal navigation solution.Global Positioning System (GPS) and lo
Allan-variance-analysis-
- 分析了 MEMS 惯性器件具有的典型误差项, 介绍了 Allan 方差分析方法的原理和实 现方法, 利用该方法可以对MEMS惯性器件的各个误差项进行辨识. 通过对一种商用级MEMS陀螺仪和加速 度长时间实测得到的数据进行处理和分析, 验证了Allan方差分析方法应用于误差项辨识的可行性, 并给出了 该 MEMS 惯性器件的各个误差项识别结果. 使用 Allan 方差方法得到的误差项系数可以直接应用于惯性器件 误差建模, 对于 GNSS/INS 组合导航系统的实现和改进有重要意义-
2008-CALIBRATION-OF-A-LOW-COST-MEMS-INS-
- 2008-CALIBRATION OF A LOW COST MEMS INS SENSOR FOR AN INTEGRATED NAVIGATION
dbss_xiaobo
- 小波降噪(MEMS惯导)、基于小波的MEMS惯性器件降噪-Wavelet Noise Reduction (MEMS inertial navigation), wavelet-based MEMS inertial devices Noise
JD-NS01
- JD-NS01组合导航系统集成了三轴MEMS陀螺、三轴MEMS加速度计、三轴磁力计、温度传感器、10HzGPS、高精度AD，高性能ARM处理器。所有传感器均经过温度补偿和标定，采用先进数据融合技术，可自动校正内部的全球磁场模型，可在静态、动态等状态下高精度测量载体的姿态角（俯仰、横滚）、航向角、位置及运动速度等信息。 本产品具有多个对外通信接口，多个控制输入输出接口及AD输入接口，平台开放自带导航SDK开发包，适合在各种无人机、无人车、无人船、机器人、云台等运动载体上自主开发控制算法。
Loosly-Integrated-Navigation
- 松组合导航源码，GPS原理及应用书上的，新测可用。-Loosly integrated navigation for GPS and MEMS-IMU, attached matlab codes and flying test data.These source codes come the book GPS applications and methods , they were tested and are avaliable absolutely.